看重别人的尊严
在出埃及的时代，有人成为奴仆，是出于自愿。亦有人可能因偷窃了别人的东西，不能偿还而被卖（出22:3），亦有人为了还债而将子女卖给人作奴仆（王下4:1），甚至一个贫穷的以色列人，可以把自己卖给别人为奴（利25:39）。
本章是简述对待仆婢的基本规范：1.) 神要以色列人把人当人看待；仆婢虽是仆婢，但是主人并没有绝对的拥有权，因为仆婢不是动物，不是东西或物品，乃是人，不能任意而为，所以仆婢应有基本的自由权益和生活保障，主人不得亏待，否则就触犯了神的律法。 2.) 主人待仆人尤其要注重安息的原则，不能永远把仆婢占为己用，要让他们服满六年期限之后，即可释放得自由。 3.) 若主人不能保障婢女基本的生活及伦理（指主人与婢女已成为夫妻关系）的需要，就必须让婢女自由离去。 4.) 有家室的仆人，可以因着爱妻儿而选择终身事奉主人，放弃自由的权利，如此的爱及牺牲，就能成为实践自由的具体行为。
人生的际遇虽然各有不同，有富者亦贫者，有处于高位者亦有处于低位者，有些作主人有些作仆人，不管怎样人是要尊重别人是一个人，不要看低人，不要践踏人，不要奴役别人。要同情弱势者和无依靠者。善待在下者就是这段经文的精意。
圣经教导说：「你们作仆人的，要凡事听从你们肉身的主人，不要只在眼前服事，像是讨人喜欢的，总要心存诚实，因为你们敬畏主。你们无论做什么，都要从心里做，像是为主做的，不是为人做的……你们作主人的，待仆人要公正，因为知道，你们也有一位主在天上。」(西3:22-4: 1)
以善性待人 (出21 12-36)
v12-14 蓄意谋杀应面对死刑。人不尊重别人的生命，任意残杀同类，夺去他的性命，显出人心真是恶毒。这故意犯罪是不可饶恕的，因此要以命填命，判处死刑。另一类就是误杀或因过失导致别人死亡的，罪犯就可以有庇护城可逃躲（申4:42），给予一个自新的机会。
v15-17 虐待父母亦属死罪。人打了父母或出言咒骂父母的，都要处以死刑。父母当受尊敬，这也是神所定的第五条诫命。父母乃是养育我们的人，生养之恩如天之高地之厚，是人世间关系最深的恩情，理应报恩才对，为此凡打骂咒诅父母，或虐待父母，即失却报恩之心，是忘恩负义的行为，应受谴责，这样的人神看来是不该活的。
v20-21 奴隶亦当受保护。这条法例重点不在于包容体罚，乃是要警告主人，体罚可能会引致仆人死亡的后果，况且是用木棍(属于武器)。施行之前要三思，否则要面临法律的制裁
v22 妇孺亦要受保护－如果两人相争而伤害了孕妇，以致她流产，伤害孕妇的人就要受惩罚。
v23-25 作合理的赔偿。 「以眼还眼，以牙还牙」，律法是讲公义的，也是无情的，打掉别人一颗牙或打坏一只眼，都要照样追讨。有人认为这样的律法是有报复性和残暴的，实际上已改良了从前的律法，它规限了刑罚的程度，只能相等于所犯的罪行，避免有过重的刑罚。这条条例也强调在法律面前人人平等，并且为需要的人提供保护，赔偿损失。
新约的启蒙就是：「人要以爱相待，不再用报复的原则，乃是以爱胜过恨。」（太五39-42）这是对受害人的一种勉励，但不等于毋须将罪犯绳之于法。审判的过程，亦是给予被告人一个机会去证明自己的清白。通过合理的调查和审判，若被定罪，就要给予适当的刑罚，这样不但是给受害人讨回一个公道，亦借此维持社会的基本公义和秩序。